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5.C【解析】0~41时间内,力传感器示数为0说明水平面对物体B的静摩擦力没有达到最大值,~t时间内力传感器的示数逐渐增大,说明水平面对物体B的静摩擦力已达到最大值,物体B对物体A有向右的静摩擦力,t2时刻后力传感器的示数不变,说明物体B相对物体A向右运动物体A受到滑动摩擦力,则t2时刻A、B两个物体间的静摩擦力达到最大值x=(t2-h1),A项错误;由于物体B运动后物体A静止不动,则A、B两个物体间有滑动摩擦力,等于k(z2-),而水平向右的拉力大小为kt2,因此水平面与物体B之间的滑动摩擦力为kt,C项正确,B项错误;由于各接触面上压力大小未知故不能求出动摩擦因数,D项错误。